近日，数学统计学院马婧瑛老师与合作者以宝盈娱乐app数学统计学院为第一完成单位在《International Journal of Robust and Nonlinear Control》杂志上以封面形式发表的论文“Consensus analysis of hybrid multi-agent systems: A game-theoretic approach” （出版年：2019年4月1日，卷：29，页：1841 -1853）于2020年3月被遴选为ESI数据库高被引论文。

该论文研究了一类由离散时间动力学个体和连续时间动力学个体构成的混杂多智能体系统的一致性问题。由于个体动力学的混杂特征，为这类系统设计分布式协议并通过严格数学证明其可实现分布式协同存在理论上和技术上的困难。该文创新性的将群间交互设计为一类博弈，群内交互采用经典分布式协同。通过严格数学证明了该博弈存在唯一的Nash均衡解，并进一步得到系统一致性协同问题可解的基本判据准则。并进一步发现了系统的收敛速率和博弈机制之间的关系，将系统性能优化问题转化为博弈机制设计问题，大大的降低了多智能体系统性能优化问题的计算量。研究成果丰富和发展了复杂系统分析与控制和群体智能的相关理论。

ESI是Essential Science Indicators（基本科学指标）的缩写，是由世界著名的学术信息出版机构汤森路透公司（Thomson Reuters）于2001年推出的衡量科学研究绩效、跟踪科学发展趋势的基本分析评价工具。ESI高被引论文（Highly Cited Papers）是指最近10年内发表论文中被引用次数排在相应学科领域全球前1%以内的论文。如今，ESI高被引论文已成为衡量学校学术影响力的重要指标之一。

论文第一作者马婧瑛博士长期从事复杂系统分析与控制领域的研究工作；主持和参与国家自然科学基金、教育部“春晖计划”项目、宁夏自然科学基金等多项科研项目；在《Automatica》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Systems &Letters》、《系统科学与数学》国内外主流学术期刊上发表论文11篇，2篇ESI高被引论文， 1篇ESI热点论文。

文章链接：

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rnc.4462